呼吸法ではなく調気法だと言われます。
プラーナは日本人的に解り易い表現は「気・氣」だと思います。
呼吸をコントロールすると、気持ちが落ち着いたり、昂ったり、疲労が回復して元気になったり・・・
呼吸が浅いと病気の原因になったりしますね。
気持ち・元気・病気・・・
気という言葉が使われます。
これがプラーナです。
あなたを支えているエネルギーの事。
命そのものとも言えます。
プラーナは奥が深い言葉です。
プラーナを制御（アーヤーマ）するのが、「プラーナーヤーマ」というわけです。
まあ、しかし基本は呼吸のコントロールです。
いろいろな方法がありますが、一先ずゆっくりと意識した呼吸をする事から始めてみてください。
鼻からゆっくり吸って・・・
鼻からゆっくり吐いて・・・
※ヨガは基本鼻呼吸です。（健康にも良いです。）
本当にいろいろありますが、先ずは呼吸をする場所（お腹、胸）そしてリズム（早い、遅い）の制御を意識的に出来るようにすると、気分のコントロールに繋がります。
※方法は指導を受けた方が確実で無難ですが、無理をしなければゆっくりを意識して呼吸する事くらいは誰でも可能です。
表記について・・・
ヨガとは…にも書きましたが、ヨーガ→ヨガは、まあ良いと思います。
しかし他にも、プラナヤマやアサナなど、
サンスクリット→英語→日本語カタカナ
と変換するあいだに、違う言葉の様になってしまってます。
僕個人としては余り好みませんので、プラーナーヤーマとさせて頂いてます。
余談ですが…(^_^;)